企業也會偏離正軌，摔跤摔倒，栽進樹里。如果你運氣好或者起床夠快，公司也可以撣掉身上的灰塵，重回正軌。但是，如果錯誤太嚴重，騎車的日子就結束了，公司就永遠被淘汰了。
從長遠來看，無論是騎自行車還是管理企業，都取決于同一個東西:閉環系統。在這個系統中，內部和外部的反饋信息可以幫助騎行者或管理者如何糾正路線，保持直立，成功駕駛。一個好的閉環系統，即使在蜿蜒的道路上，或者在危險的商業環境下，也能正常工作。然而，當我們環顧校園時，我們會發現騎自行車比經營企業要自然得多。大多數孩子已經學會用軍刀騎自行車，甚至表演高難度特技。然而，企業仍然在路上跌跌撞撞，沒有人決定回頭。
六西格瑪很大程度上是基于閉環管理體系來減少公司的“搖擺”，使其能夠安全地走在坎坷的成功之路上(見下圖)。但在這種情況下，車輛是一個過程，而不是自行車。內部反饋和內耳一樣，是對內部活動的測量；外部反饋是指那些能夠反映公司是否實現了目標并保持在正確道路上的因素，包括利潤、客戶滿意度等諸多數據。
在六西格瑪的管理中，企業制度的搖擺或不一致被稱為“變異”。我們把那些對客戶有負面影響的“變異”稱為“缺陷”。用于創建、監督和改進閉環管理系統的方法稱為流程管理、流程改進和流程設計/重新設計。
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